This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
je rassure
tu rassures
il/elle/on rassure
nous rassurons
vous rassurez
ils/elles rassurent
imparfait
je rassurais
tu rassurais
il/elle/on rassurait
nous rassurions
vous rassuriez
ils/elles rassuraient
futur
je rassurerai
tu rassurerassur
il/elle/on rassurera
nous rassurerons
vous rassurerez
ils/elles rassureront
conditionnel
je rassurerais
tu rassurerais
il/elle/on rassurerait
nous rassurerions
vous rassureriez
ils/elles rassureraient
subjonctif
que je rassure
que tu rassures
qu'il/elle/on rassure
que nous rassurions
que vous rassuriez
qu'ils/elles rassurent
impératif
(tu) rassure
(nous) rassurons
(vous) rassurez
passé composé
j'ai rassuré
tu as rassuré
il/elle/on a rassuré
nous avons rassuré
vous avez rassuré
ils/elles ont rassuré
participe présent: rassurant
participe passé: rassuré