This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
je me penche
tu te penches
il/elle/on se penche
nous nous penchons
vous vous penchez
ils/elles se penchent
imparfait
je me penchais
tu te penchais
il/elle/on se penchait
nous nous penchions
vous vous penchiez
ils/elles se penchaient
futur
je me pencherai
tu te pencheras
il/elle/on se penchera
nous nous pencherons
vous vous pencherez
ils/elles se pencheront
conditionnel
je me pencherais
tu te pencherais
il/elle/on se pencherait
nous nous pencherions
vous vous pencheriez
ils/elles se pencheraient
subjonctif
que je me penche
que tu te penches
qu'il/elle/on se penche
que nous nous penchions
que vous vous penchiez
qu'ils/elles se penchent
impératif
(tu) penche-toi
(nous) penchons-nous
(vous) penchez-vous
passé composé
je me suis penché(e)
tu t'es penché(e)
il/elle/on s'est penché(e)
nous nous sommes penché(e)s
vous vous êtes penché(e)(s)
ils/elles se sont penché(e)s
participe présent: se penchant
participe passé: penché