This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb apercevoir.
présent
je perçois
tu perçois
il/elle/on perçoit
nous percevons
vous percevez
ils/elles perçoivent
imparfait
je percevais
tu percevais
il/elle/on percevait
nous percevions
vous perceviez
ils/elles percevaient
futur
je percevrai
tu percevras
il/elle/on percevra
nous percevrons
vous percevrez
ils/elles percevront
conditionnel
je percevrais
tu percevrais
il/elle/on percevrait
nous percevrions
vous percevriez
ils/elles percevraient
subjonctif
que je perçoive
que tu perçoives
qu'il/elle/on perçoive
que nous percevions
que vous perceviez
qu'ils/elles perçoivent
impératif
(tu) perçois
(nous) percevons
(vous) percevez
passé composé
j'ai perçu
tu as perçu
il/elle/on a perçu
nous avons perçu
vous avez perçu
ils/elles ont perçu
participe présent: percevant
participe passé: perçu