This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
je penche
tu penches
il/elle/on penche
nous penchons
vous penchez
ils/elles penchent
imparfait
je penchais
tu penchais
il/elle/on penchait
nous penchions
vous penchiez
ils/elles penchaient
futur
je pencherai
tu pencheras
il/elle/on penchera
nous pencherons
vous pencherez
ils/elles pencheront
conditionnel
je pencherais
tu pencherais
il/elle/on pencherait
nous pencherions
vous pencheriez
ils/elles pencheraient
subjonctif
que je penche
que tu penches
qu'il/elle/on penche
que nous penchions
que vous penchiez
qu'ils/elles penchent
impératif
(tu) penche
(nous) penchons
(vous) penchez
passé composé
je suis penché(e)
tu es penché(e)
il/elle/on est penché(e)
nous sommes penché(e)s
vous êtes penché(e)(s)
ils/elles sont penché(e)s
participe présent: penchant
participe passé: penché