This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
j'insiste
tu insistes
il/elle/on insiste
nous insistons
vous insistez
ils/elles insistent
imparfait
j'insistais
tu insistais
il/elle/on insistait
nous insistions
vous insistiez
ils/elles insistaient
futur
j'insisterai
tu insisteras
il/elle/on insistera
nous insisterons
vous insisterez
ils/elles insisteront
conditionnel
j'insisterais
tu insisterais
il/elle/on insisterait
nous insisterions
vous insisteriez
ils/elles insisteraient
subjonctif
que j' insiste
que tu insistes
qu'il/elle/on insiste
que nous insistions
que vous insistiez
qu'ils/elles insistent
impératif
(tu) insiste
(nous) insistons
(vous) insistez
passé composé
j'ai insisté
tu as insisté
il/elle/on a insisté
nous avons insisté
vous avez insisté
ils/elles ont insisté
participe présent: insistant
participe passé: insisté