This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
je grimpe
tu grimpes
il/elle/on grimpe
nous grimpons
vous grimpez
ils/elles grimpent
imparfait
je grimpais
tu grimpais
il/elle/on grimpait
nous grimpions
vous grimpiez
ils/elles grimpaient
futur
je grimperai
tu grimperas
il/elle/on grimpera
nous grimperons
vous grimperez
ils/elles grimperont
conditionnel
je grimperais
tu grimperais
il/elle/on grimperait
nous grimperions
vous grimperiez
ils/elles grimperaient
subjonctif
que je grimpe
que tu grimpes
qu'il/elle/on grimpe
que nous grimpions
que vous grimpiez
qu'ils/elles grimpent
impératif
(tu) grimpe
(nous) grimpons
(vous) grimpez
passé composé
j'ai grimpé
tu as grimpé
il/elle/on a grimpé
nous avons grimpé
vous avez grimpé
ils/elles ont grimpé
participe présent: grimpant
participe passé: grimpé