This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
j'estime
tu estimes
il/elle/on estime
nous estimons
vous estimez
ils/elles estiment
imparfait
j'estimais
tu estimais
il/elle/on estimait
nous estimions
vous estimiez
ils/elles estimaient
futur
j'estimerai
tu estimeras
il/elle/on estimera
nous estimerons
vous estimerez
ils/elles estimeront
conditionnel
j'estimerais
tu estimerais
il/elle/on estimerait
nous estimerions
vous estimeriez
ils/elles estimeraient
subjonctif
que j' estime
que tu estimes
qu'il/elle/on estime
que nous estimions
que vous estimiez
qu'ils/elles estiment
impératif
(tu) estime
(nous) estimons
(vous) estimez
passé composé
j'ai estimé
tu as estimé
il/elle/on a estimé
nous avons estimé
vous avez estimé
ils/elles ont estimé
participe présent: estimant
participe passé: estimé