This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
je circule
tu circules
il/elle/on circule
nous circulons
vous circulez
ils/elles circulent
imparfait
je circulais
tu circulais
il/elle/on circulait
nous circulions
vous circuliez
ils/elles circulaient
futur
je circulerai
tu circuleras
il/elle/on circulera
nous circulerons
vous circulerez
ils/elles circuleront
conditionnel
je circulerais
tu circulerais
il/elle/on circulerait
nous circulerions
vous circuleriez
ils/elles circuleraient
subjonctif
que je circule
que tu circules
qu'il/elle/on circule
que nous circulions
que vous circuliez
qu'ils/elles circulent
impératif
(tu) circule
(nous) circulons
(vous) circulez
passé composé
j'ai circulé
tu as circulé
il/elle/on a circulé
nous avons circulé
vous avez circulé
ils/elles ont circulé
participe présent: circulant
participe passé: circulé