This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
j'autorise
tu autorises
il/elle/on autorise
nous autorisons
vous autorisez
ils/elles autorisent
imparfait
j'autorisais
tu autorisais
il/elle/on autorisait
nous autorisions
vous autorisiez
ils/elles autorisaient
futur
j'autoriserai
tu autoriseras
il/elle/on autorisera
nous autoriserons
vous autoriserez
ils/elles autoriseront
conditionnel
j'autoriserais
tu autoriserais
il/elle/on autoriserait
nous autoriserions
vous autoriseriez
ils/elles autoriseraient
subjonctif
que j' autorise
que tu autorises
qu'il/elle/on autorise
que nous autorisions
que vous autorisiez
qu'ils/elles autorisent
impératif
(tu) autorise
(nous) autorisons
(vous) autorisez
passé composé
j'ai autorisé
tu as autorisé
il/elle/on a autorisé
nous avons autorisé
vous avez autorisé
ils/elles ont autorisé
participe présent: autorisant
participe passé: autorisé