This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
j'articule
tu articules
il/elle/on articule
nous articulons
vous articulez
ils/elles articulent
imparfait
j'articulais
tu articulais
il/elle/on articulait
nous articulions
vous articuliez
ils/elles articulaient
futur
j'articulerai
tu articuleras
il/elle/on articulera
nous articulerons
vous articulerez
ils/elles articuleront
conditionnel
j'articulerais
tu articulerais
il/elle/on articulerait
nous articulerions
vous articuleriez
ils/elles articuleraient
subjonctif
que j' articule
que tu articules
qu'il/elle/on articule
que nous articulions
que vous articuliez
qu'ils/elles articulent
impératif
(tu) articule
(nous) articulons
(vous) articulez
passé composé
j'ai articulé
tu as articulé
il/elle/on a articulé
nous avons articulé
vous avez articulé
ils/elles ont articulé
participe présent: articulant
participe passé: articulé