This is an irregular verb. It is a highly irregular verb.
présent
je vais
tu vas
il/elle/on va
nous allons
vous allez
ils/elles vont
imparfait
j'allais
tu allais
il/elle/on allait
nous allions
vous alliez
ils/elles allaient
futur
j'irai
tu iras
il/elle/on ira
nous irons
vous irez
ils/elles iront
conditionnel
j'irais
tu irais
il/elle/on irait
nous irions
vous iriez
ils/elles iraient
subjonctif
que j' aille
que tu ailles
qu'il/elle/on aille
que nous allions
que vous alliez
qu'ils/elles aillent
impératif
(tu) va
(nous) allons
(vous) allez
passé composé
je suis allé(e)
tu es allé(e)
il/elle/on est allé(e)
nous sommes allé(e)s
vous êtes allé(e)(s)
ils/elles sont allé(e)s
participe présent: allant
participe passé: allé
Subjonctif:
Je veux que tu ailles à Paris avec moi.
(I want you to go to Paris with me.)